群馬県にある「鬼押しハイウェイ 駐車場」は、有料道路内にある休憩所のことです。こちらの休憩所は、光源が少なく遮蔽物がないため、星空鑑賞には最適。満天の星空と天の川をみることもできます。駐車場には、天体観測目当てで来ている方もよくいます。
鬼押しハイウェイは、短い距離ですが直線なので、ドライブも合わせて楽しむことが可能です。絶景ドライブ100選にも選ばれています。距離の割には値段が高め(260円 or 360円)ですが、夜間(22時以降)は無料になる時期もあるようです。
近くには、鬼押出し園という公園もあります。こちらは17時以降に営業が終了してしまうので注意が必要です。